用户：环链电动葫芦的制动器有几种？
冠航环链电动葫芦技术人员：
一、常闭式，常闭式制动器在机构不工作时总是处于闭合状态，机构运转时，由松闸装置使制动器松闸，常闭式制动器的转动转矩基本是恒定的。
二、常开式，常开式制动器经常处于松闸的状态，只有在机构需要制动时，才施加上闸力产生制动转矩进行制动，常开式制动器制动转矩的大小可以人为控制。
三、综合式，综合式制动器是一种可以操纵的、自动上闸的制动器，它既可以自动制动、又可以由操作人员操纵进行制动和松开，是常开式和常闭式的综合体。
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